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AIR10-1420
规格参数
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快速、精确、轻盈的10kg轻型负载机器人
出类拔萃的运动速度,高达±0.03mm的重复定位精度
紧凑的机械设计,节省安装空间
先进的中空臂、内部走线设计
大幅度减少线缆外置造成的手腕运动空间干扰
线缆磨损及喷溅损坏
灵巧的腕部设计结构
高腕部防护等级IP67
能够轻松应对复杂恶劣的作业环境
安装维护便捷可靠
优化的整体设计,使零部件磨损率更低
使用寿命延长,备件更换迅速,安装维护便捷可靠
缩短因维修带来的停工时间,提高工厂生产效率
AIR10-1420
型号/Type
AIR10-1420
轴数/Axes
6
负载 / load
10kg
机器人本体/Manipulator
重量 / Weight
160kg
最大运动范围 / Reach
1420mm
定位精度/Positioning accuracy
位置重复定位精度 / Position repeatability
±0.03mm
————
————
运动范围/
Working range
轴1 / Axis 1 rotation
-170°/+170°
轴2 / Axis 2 arm
-85°/+150°
轴3 / Axis 3 arm
-95°/+170°
轴4 / Axis 4 wrist
-195°/+195°
轴5 / Axis 5 Bend
-135°/+135°
轴6 / Axis 6 Turn
-360°/+360°
运动速度/
Rotation rate
轴1 / Axis 1 rotation
200°/s
轴2 / Axis 2 arm
200°/s
轴3 / Axis 3 arm
200°/s
轴4 / Axis 4 wrist
370°/s
轴5 / Axis 5 Bend
370°/s
轴6 / Axis 6 Turn
600°/s
适用控制柜/Controllers
inCube2
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AIR10P(轻负载)
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ARCC10P
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ARCC50P
操作机-控制柜连接电缆
5米(标配)
10米
15米
20米
25米
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5米(标配)
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示教器-控制柜连接电缆
3.5米(标配)
10米
15米
20米
机器人本体颜色
亮黄色(标配)
其它
机器人本体Logo
AE(标配)
其它
机器人本体铭牌
AE(标配)
其它
示教器铭牌
AE(标配)
其它
示教器背景画面
AE(标配)
OEM
示教器壳体Logo
AE(标配)
无 AE Logo
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3X380VAC(标配)
其它
控制柜铭牌
AE(标配)
无铭牌
绝对定位精度标定
否(标配)
是
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否(标配)
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DI输入线*1
DO输出线*1
保险丝组*1
RS232线束*1
外扩MF线束*1
外扩Ethercat线缆*1
USB转RS422/RS485线缆*1
用户Ethernet线缆*1
19寸机柜安装支架*1
柜体尾部连接件*1
柜体前部连接器*1
示教器支架*1
漏电保护器*1
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