• 第1章
    第一章 机器人操作的基础知识

    机器人定义

    工业机器人分类

    配天机器人产品系列及命名规则

    基础知识

    示教到再现

  • 第2章
    第二章 坐标系与标定

    机器人相关坐标系的基础知识

    机器人标定方法

  • 第3章
    第三章 手动操作与示教

    手动操作

    机器人示教

  • 第4章
    第四章 ARL编程

    ARL概述

    ARL初级编程

    顺序指令

    流程控制指令

    中断控制

    外部控制

    轨迹触发

    系统变量

  • 第5章
    第五章 机器人外部通信

    IO通信

    网口通信

    串口通信

    外扩轴

  • 第6章
    第六章 配天机器人案例

    机器人打磨案例

    机器人机床上下料案例

    机器人码垛案例

    机器人焊接案例

    机器人检测案列

    机器人搬运案例

    机器人点胶案例

  • 第7章
    第七章 机器人异常处理与保养

    机器人异常处理

    机器人保养

  • 第8章
    第八章 机器人高级功能

    安全区域

    传送带动态跟踪

    螺旋线插补

    速度前瞻

    外部轴联动

    碰撞检测

    动力学补偿

    最优节拍轨迹规划

教育培训



一,2019培训时间及地点安排


待定,请关注配天机器人官网 或 ”配天机器人“ 微信公众号,获取2019年的最新培训信息。


二、培训课程目录

第一章   机器人操作的基础知识

第二章  坐标系与标定

第三章  手动操作与示教

第四章  ARL编程

第五章 机器人外部通信

第六章  配天机器人案例

第七章  机器人异常处理与保养

第八章  机器人高级功能


 三,培训使用的设施、培训教材、资料


         1.培训实操使用的设施包括:


         ①配天 ”机器人技术实训平台“;


         ②配天机器人抛光打磨工作站;


         ③配天机器人焊接工作站;


   ④配天机器人视觉检测与装配工作站;


      





               2.现场具备LED演示大屏幕、笔记本、投影仪及相关网络设备

 
               3.提供授课PPT、视频、系统维护方案、系统原理结构图