配天机器人自主研发了多种工艺功能包
能够完美满足打磨、搬运码垛、弧焊、折弯等工艺的作业要求
获得更高的生产效率
钣金折弯跟随功能包
折弯机在折弯钣金过程中，机器人通过判断折弯机滑块压紧位移所对应的光栅尺或者编码器数据
实时调整跟随角度与位移，达到与被折弯钣金翘起的同步
大大提高折弯质量和效率
多种复杂垛形码垛功能包
支持重叠式、压缝式、纵横交错、正反交错、旋转交错等多种垛型
焊接工艺功能包
具有外部多轴联动控制功能
可实现 “多变位机+多机器人” 的联动焊接
焊接工艺功能包
具有低电压寻位功能
利用低电压确定直线和曲线焊缝的起始点、中间点和结束点
焊接工艺功能包
具有多层多道焊接功能
20mm以上厚板焊接时，能够快速编排焊道的焊接次序实现多层多道焊
焊接工艺功能包
具有摆动电弧焊缝跟踪功能
焊枪做正弦摆运动，利用电弧检测焊缝轨迹变化，补偿上下左右偏差
焊接工艺功能包
具有摆动电弧焊缝跟踪功能
焊枪做正弦摆运动，利用电弧检测焊缝轨迹变化，补偿上下左右偏差
打磨工艺功能包
具有螺旋线插补功能
通过转动次数、旋向、螺距、速度等参数设置，轻松完成螺旋线轨迹示教，节省40%以上的示教编程时间
广泛应用于电子产品外壳的打磨中
打磨工艺功能包
具有多种摆动轨迹
丰富的摆动功能，满足打磨、弧焊的工艺需求
压铸下料功能包
机器人软浮动功能
可以实现一个方向或者同时几个方向的外力牵引浮动功能
