型号/Type
|
inCube20
|
控制柜/
Controller
|
对应机器人本体型号/Robots Applicable
|
AIR3/6/6L/6ARC/10-A
|
尺寸(宽×高×厚)/
Dimension ( Width×Height×Thickness )
|
420×133×472mm³
|
质量/Weight
|
22kg
|
保护等级/Protection
|
IP20
|
运行环境温度/Temperature range
|
0~45°C
|
输入电源/ Power supply
|
单相Single-phase 220VAC,-10%~+10%,49~ 61Hz
|
电源容量/Power capacity
|
2.2KVA
|
控制系统软件ARCS
|
可以控制机器人本体的最大台数/Number of robots (max.)
|
4
|
可以控制的最大轴数/Number of axes (max.)
|
48
|
插补周期/Interpolation
|
1ms
|
I/O
|
Input:96(max.)
Output:96(max.)
|
外部控制程序号最大位宽/Bit width (external)
|
16bit
|