精耕细作培育机器人产业 京城机电携配天机器人重磅亮相2024世界机器人大会

2024世界机器人大会作为首都装备制造业的代表企业之一，70余年来，京城机电专注于高端智能装备的研发、设计、制造和服务。为贯彻落实“十四五”时期北京持续发展“高精尖”产业的战略方向，京城机电在原有传统产业的基础上，培育了机器人新产业。8月21日，京城机电携旗下配天机器人、京城智通、北洋天青、中航迈特4家相关企业亮相2024世界机器人大会，展示自主研发的控制系统、核心技术等广泛应用于航空航天、半导体、汽车制造、白色家电、3C、酿酒等行业的新型机器人产品和智能制造解决方案。

配天机器人：   3款全新机器人重磅首发   免示教BK板焊接（首发）

京城机电展台的一角，一台明黄色的机械臂正在平稳有序地进行焊接示范。这是配天机器人首次展出的“免示教BK板焊接”机器人。此款机器人是配天机器人自主研发的免示教焊接系统在BK板焊接场景的创新应用。免示教焊接系统创新运用了AI技术，利用计算机3D视觉和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪，只需要设定几个焊接点位，就可以自动规划焊接路径、优化焊接参数，确保多工件焊接时的焊接路径最短、能量消耗最少。“免示教”即无需人工编程示范和矫正，就能实现焊接过程的自动化和智能化，能够极大简化焊接流程，提升焊接效率和质量，适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式。这款机器人所搭载的控制平台，来自京城机电旗下配天机器人全力打造并且首次发布的机器人仿真平台“配天云”。“配天云”集成了高性能动力学物理仿真引擎，并深度融合配天机器人自主研发的ARCS机器人控制系统，可在线完成机器人编程、训练。从基础编程、模拟复杂任务、评估任务可行性、优化任务执行效果等仿真测试，用户都可以在“配天云”平台在线完成。将仿真测试前置于机器人调试工作之前，不仅可以大幅简化调试的工作流程，还能够显著降低用户的调试成本。

汽车底盘电阻焊工作站（首发）

除了搭载“配天云”平台的机器人以外，配天机器人首次展出了两款工作站——“汽车底盘电阻焊工作站”和“机器人机床上下料工作站”。“汽车底盘电阻焊工作站”是四台负载为280KG、臂展为2700mm的机器人在重叠安全区域，通过信息交互实现有序焊接的工作站，能够显著提升工件结构的稳定性与安全性。

机器人机床上下料工作站（首发）

“机器人机床上下料工作站”是配天机器人与北一机床生产的“大国重器”首次合作。此款工作站采用的是配天机器人自主研发的AIR10-1720工业机器人，和北一机床自主研发的VA400L立式加工中心联动配合，机械臂抓取工件放到机床的固定点位进行加工，加工完毕后机械臂取下工件的同时再放置未加工的工件，从而实现零件加工的连续性。

绎零机器人打乒乓球

超高速桌面型工业机器人   三机联动绕易拉罐此外，配天机器人还展出了绎零机器人打乒乓球、三机联动绕易拉罐机器人及超高速桌面型工业机器人。

2024世界机器人大会京城机电作为承担北京市机器人先导产业任务的重要平台，打造集机器人本体、机器人核心部件、智能制造整体解决方案等核心环节的机器人产业链，特别是在机器人伺服驱动器、视觉系统等领域拥有完全自主研发的原创技术。未来，京城机电将全力推进北京市机器人的产业生态发展，持续延伸探索机器人新应用场景和新功能，推动北京市机器人与智能制造装备及服务领域核心竞争力的全面提升，为国家机器人及智能装备产业链建设作出新的更大贡献。