2024世界机器人大会期间，京城机电展出了哪些展品？这份展品“攻略”请收好！速来展台参观！

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汽车底盘电阻焊工作站 

      汽车底盘电阻焊工作站由四台负载为280KG、臂展为2700mm的机器人组成，共同完成底盘焊接工作。这款工作站由京城机电旗下配天机器人自主设计研发，实现了进口替代，具备成本低、节约环保等优势，能够显著提升工件结构的稳定性和安全性，大幅提升点焊效率。并且可根据生产线实际情况，增加机器人的数量，提高生产效率，可满足汽车生产线主流生产节拍。除了应用在汽车行业外，还广泛应用于航空航天、电子、家电等行业。

机器人机床上下料工作站                                                                                                                      

      机器人机床上下料工作站为由配天机器人自主研发的AIR10-1720工业机器人配合京城机电旗下北一机床的VA400L立式加工中心组成。AIR10-1720工业机器人的控制系统、伺服电机、伺服驱动器等核心零部件均为配天机器人自主研发。而VA400L立式加工中心是北一机床自主研发生产的高端产品，具备高标准的设计制造水平，精度高、可靠性高，主要面向金属加工、塑料橡胶加工行业，可根据产线需求做一台机床+一台机器人，或多台机床+一台机器人的部署，工业机器人和加工中心联动，高效协同运动，可根据实际生产情况快速做出应对，并节约硬件成本和降低工人劳动强度，提高生产效率。

绎零——机器人打乒乓球                                                                                                                       

      绎零——机器人打乒乓球使用的是基于AI大模型的绎零机器人运动控制引擎，机器人不需要人工进行示教，基于AI的自我学习功能，可以在快速变化的环境中实现快速、精准的运动工作。

绎零——免示教BK板焊接                                                                                                                      

      免示教BK板焊接机器人是绎零机器人运动控制引擎在焊接场景的具体应用，让机器人获得无需人工编程即可焊接的能力，新型的机械臂控制技术能够更好适应环境变化，提高操作精度和效率，满足各类复杂任务需求。适用于单一品种大规模生产、小批量多品种生产等多种生产模式，能够大大节省生产时间，为工业机器人赋能，为企业经济发展提供强大动力。

三机联动绕易拉罐                                                                                                                       

      三台机器人由一个控制器控制，能做到亚毫秒级同步，同步精度明显高于三台独立机器人协同，运行快速柔滑。核心技术得益于配天机器人自主研发的高阶曲线算法以及速度路径平滑算法。目前国内机器人厂家能够做这项技术的不多，处于国内领先水平。这项技术主要面向大体积重型工件的搬运、多焊道对称焊接等需要多台机器人精准同步运动的应用场景，机器人之间可以实现毫秒级通信，解决了以往多机协同无法达到的通信时间所导致的机器人位姿偏差和多道焊受热不均变形的客户端问题。目前已在国内某知名车企的异形尾气管焊接项目中实现应用，反馈效果良好。

超高速桌面型工业机器人                                                                                                                       

       主要应用于小型工件单工位组装和多工位搬运，具有占地面积小、臂型紧凑、高速、高精的特点，能够大幅提升产线效率，主要面向3C、汽车电子、医疗耗品等行业。