2018第四届中日韩产业博览会将于9月14-16日在 潍坊举办,配天机器人将携五子棋、无人工厂、机器人雕刻系统等方案亮相!
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此方案通过离线仿真软件模拟工件雕刻路径,通过一体化控制柜指挥机器人带动末端电动主轴,完成工件的雕刻作业。主要特点:利用离线仿真软件,可对机器人运动轨迹进行自动模拟,实现虚拟加工;采用一体化控制柜,具有体积小、重量轻的优点,电源采用220V交流电,使用更便捷 ;工业机器人动作灵活,可适合多种软金属软材料复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。
以AIR10工业机器人及ARVS1000配天视觉系统为核心,模拟无人工厂中的自动生产过程,如上料、模拟CNC加工、下料、质检、传送带跟随抓取、装配、堆垛以及远程监控功能。 主要特点:利用机器人末端相机实现工件ID高鲁棒性识别 ;利用机器人末端相机,对供料台上乱序工件进行精确定位,进而完成上料 ;利用传送带上的相机实现特征有无、测量、定位等在线检测 ;机器人利用在线质检的定位及检测结果实现跟随抓取及工件分类;通过二次定位相机对合格产品进行二次定位,进而实现在线产品的精确装配;通过HMI,实时监控工件的数量、合格率、产品编码、生产周期等信息,并对CNC、机器人。
等各个模块状态进行监控
AIR6机器人借助”眼睛”——配天视觉系统,实现人机对战五子棋,展示该机器人的灵巧性及高定位精度 。主要特点:视觉软件系统ARVS1000是一款通用的机器视觉平台软件,关键算法对光照、模糊、噪音、遮挡、背景等条件有很强的鲁棒性,可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求 ;AIR6P机器人外观靓丽、动作灵敏,本体采用轻量化设计,适用于小型工件的上下料作业、分拣码垛以及电子元器件装配等工况 ;机器人重复定位精度可达±0.02mm,能够满足高精度要求的装配作业需求 ;机器人可满足地面安装、吊装、壁装多种安装方式,客户可根据现场应用情况灵活选择安装方式 。