型号 |
AIR130-3100 |
AIR170-3100 |
AIR220-3100 |
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轴数 |
6 |
6 |
6 |
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负载 |
130kg |
170kg |
220kg |
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机器人本体 |
重量 |
1245kg |
1250kg |
1255kg |
最大运动范围 |
3104mm |
3104mm |
3104mm |
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重复定位精度 |
±0.06mm |
±0.06mm |
±0.06mm |
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防护等级 |
IP54 (腕部IP65) |
IP54 (腕部IP65) |
IP54 (腕部IP65) |
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安装方式 |
地装 |
地装 |
地装 |
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运动范围 |
轴1(*) |
-180°~/+180° |
-180°~/+180° |
-180°~/+180° |
轴2 |
-60°~/+85° |
-60°~/+85° |
-60°~/+85° |
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轴3 |
-110°~/+170° |
-110°~/+170° |
-110°~/+170° |
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轴4 |
-200°~/+200° |
-200°~/+200° |
-200°~/+200° |
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轴5 |
-135°~/+135° |
-135°~/+135° |
-135°~/+135° |
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轴6 |
-360°~/+360° |
-360°~/+360° |
-360°~/+360° |
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运动速度 |
轴1 |
120°/s |
120°/s |
120°/s |
轴2 |
114°/s |
114°/s |
100°/s |
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轴3 |
125°/s |
114°/s |
100°/s |
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轴4 |
225°/s |
175°/s |
175°/s |
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轴5 |
210°/s |
210°/s |
210°/s |
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轴6 |
300°/s |
300°/s |
270°/s |
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适用控制柜 |
ARC5-280 |
ARC5-280 |
ARC5-280 |
(*)默认-180°~/+180°,可调整运动范围
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