型号/Type
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AIR3SC-400
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轴数/Axes
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4
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负载 / Load
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额定 / Rated load
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1
Kg
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最大 / Limiting load
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3
Kg
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轴4允许装载的惯量/Allowable
moment of intertia of J4
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额定 / Rated inertia
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0.005
Kg·m²
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最大 / Limiting inertia
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0.05
Kg·m²
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机器人本体/Manipulator
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重量 / Weight
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14.4
Kg
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最大运动范围 / Reach
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400
mm
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重复定位精度 / Position repeatability
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轴1 +轴2 / Axis 1+Axis 2
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±0.01
mm
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轴3
/ Axis 3
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±0.01
mm
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轴4
/ Axis 4
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±0.005°
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IP 等级
Ingress Protection
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IP20
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安装方式
Mounting
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地装/Floor
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运动范围/Working range
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轴1 / Axis 1
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-136°/+136°
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轴2
/ Axis 2
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-141°/+141°
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轴3
/ Axis 3
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150mm
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轴4
/ Axis 4
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-360°/+360°
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运动速度/Rotation
rate
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轴1 / Axis 1
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600°/s
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轴2
/ Axis 2
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600°/s
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轴1+轴2 /Axis1+Axis2
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6000
mm/s
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轴3
/ Axis 3
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1100
mm/s
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轴4
/ Axis 4
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2600°/s
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小臂接口
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电气接口
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20路IO
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气路接口
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2路φ6
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适用控制柜/Controllers
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inCube2S
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安装条件
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环境温度:0~40℃
湿度:恒温下85%以内,无凝露
允许高度:海拔1000 m以下
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体
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