型号 Type | AIR75-2100 | |
轴数 Axes | 6 | |
负载 Load | 75kg | |
机器人本体 Manipulator |
重量 Weight | 530kg |
最大运动范围 Reach | 2112mm | |
定位精度 Positioning accuracy |
位置重复定位精度 Positioning repeatability |
±0.06mm |
IP等级 Ingress Protection | IP54(腕部IP67) | |
安装方式 Mounting | 地装 Floor | |
运动范围 Work range |
轴1 Axis 1 rotation | -170°/+170° |
轴2 Axis 2 arm | -75°/+145° | |
轴3 Axis 3 arm | -120°/+170° | |
轴4 Axis 4 wrist | -350°/+350° | |
轴5 Axis 5 bend | -120°/+120° | |
轴6 Axis 6 turn | -360°/+360° | |
运动速度 Rotation rate |
轴1 Axis 2 rotation | 177°/s |
轴2 Axis 3 arm | 178°/s | |
轴3 Axis 4 arm | 173°/s | |
轴4 Axis 5 wrist | 260°/s | |
轴5 Axis 6 bend | 255°/s | |
轴6 Axis 7 turn | 370°/s | |
适用控制柜 Controllers | ARC4-75 | |
安装条件 Mounting conditions |
环境温度:0~45℃ Ambient temperature 0~45℃ |
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湿度:恒温下95%以内,无凝露 Humidity:not more than 95% at constant temperature without condensation |
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允许高度:操作机正常工作环境的海拔高度不应超过1000米(在1000米~4000米高度范围内应降额使用) Allowable altitude:not more than 1000m above sea leave |
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不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体 No corrosive,flammable or explosive gases |
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