1、负责开发和实现机器人3D视觉算法,包括点云处理、目标检测/定位、目标跟踪、三维重建等;
2、负责设计和优化3D视觉算法的模型和算法流程,提高算法的鲁棒性、准确性和实时性;
3、负责开展机器学习和深度学习算法在机器人3D视觉中的应用研究,如目标检测、语义分割等;
4、与硬件、软件工程团队紧密合作,进行算法与硬件、软件的接口对接和优化;
5、参与相关产品的需求分析、方案设计和实施,保证视觉算法的可行性和有效性;
6、负责进行相关技术文档的编写和撰写,进行算法的交流和分享。