配天机器人春季新品发布会,弧焊机器人携手协作MoKi,震撼来袭

2019-03-29


2018年配天机器人共发布了三款新品:多工位作业能手,AIR6L长臂桌面型机器人;小巧、敏捷的高速度、高精度桌面型机器人AIR3;小体积、高功率密度第二代驱控一体控制系统ARCCD20

今日,在这初春万物复苏的美好时节,配天机器人又迎来了另一场发布盛会。



3月28日,配天机器人在深圳SIMM展上举办了“性能·该更出色”弧焊机器人和协作机器人新品发布会。

大族激光科技股份有限公司销售总监陈玉福、中山牛耳智能科技有公司总经理黄业富等合作伙伴,配天机器人总经理徐志根、副总经理索利洋、销售总监田美生、智能自动化事业部经理邓鹏,以及多家媒体莅临了此次活动。

配天机器人总经理徐志根在开场致辞中说道,十年磨一剑,才敢试锋芒。如今,配天机器人积累了700多项专利,40多项核心软件著作权。配天的技术团队将继续砥砺前行,坚持自主研发、做高端产品,在科技大潮的涌动下,这帮‘IT民工’将持续奉献自己的知识、青春与热情。配天机器人这颗小种子在各方的精心呵护下已长成幼苗,未来将继续汲取养分,长成参天大树。”

发布会上,配天机器人副总经理索利洋说道,配天协作机器人在产品的性能、可靠性、交互性上具有优势,协作机器人的应用爆发点会在医疗、民用等非工业领域,这也是配天推出协作机器人最根本的出发点。推出弧焊机器人的出发点主要是面向广阔的弧焊市场,相比通用型机器人,弧焊机器人可以与功能包实现更高的匹配度,针对弧焊应用对机器人轨迹定位精度要求高,而对速度要求没那么高的特点,在控制算法上进行定制化,从而体现产品更高的性价比,以应对激烈的弧焊机器人市场竞争。

配天机器人总经理徐志根与大族激光科技股份有限公司销售总监陈玉福,为弧焊机器人AIR6ARC揭幕



配天机器人副总经理索利洋 与上海机气林智能科技有限公司总经理赵勇, 为协作机器人ACR5 MoKi揭幕



那么,今天配天机器人发布的两款新品究竟有哪些亮点及优势?


AIR6ARC 弧焊机器人,震撼来袭




AIR6ARC 弧焊机器人主要用于民用及工业领域,包括五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等。

从产品性能参数来看,AIR6ARC负载6公斤, 3轴处即肩部可承受最大负载10kg,腕部可承受最大负载6kg,1轴上方单侧即底座可承受最大负载20kg。机器人本体重90KG,最大运动范围1450mm,重复定位精度为±0.08mm。

从产品外观上来看,AIR6ARC 坚持唯美的工业设计,小臂采用前伸流线型机身设计。为了避免焊枪线缆对机器人的干涉,配天在结构设计上做了优化,拥有更大的反向工作区域和下方工作空间。

同时,AIR6ARC 采用中空单侧悬臂结构,避免焊枪线缆干涉,更适于狭窄空间操作;小臂中空口径达到50mm,可容纳更多线缆,适应各类焊机、焊枪配置;送丝机有两种安装方式,水平安装适合内置式焊枪,倾斜安装适合外置式焊枪。AIR6ARC实现内部合理布线,减少干扰空间,还采用集线盒的设计,收纳线缆,减少干扰。

AIR6ARC 的控制系统、伺服电机、伺服驱动器等核心零部件全为配天自主研发,配合配天的弧焊功能包、摆动电弧焊缝跟踪、低电压寻位、多层多道焊接、多种摆动轨迹等软件功能,能够保证高配合度,使性能达到最优及高焊接质量。


ACR5 MoKi协作机器人, 横空出世


MoKi的取名与“配天小圣”的小猴子形象相配,配天希望这款协作机器人能够既灵活又安全,并具有更优的人机交互性能。

亮点十足:

MoKi具有许多更方便快捷的设计,例如设置了三色状态指示灯,可以清晰掌握机器人运行状态。青色表示正常运行/平动,青色闪烁表示示教器与控制柜连接/转动,红色表示急停状态,黄色表示防护停止状态。


MoKi还设置了末端功能按键,包含拖动示教/示教器示教、记录示教点、DO操作等按钮,可摆脱示教器,拖动本体就可进行示教,使得操作更简单。

MoKi机身设计安全友好,表面圆滑流畅,全机身无机械夹点。并且,机器人遵循ISO/TS 15066:2016设计规范,系统安全达到PL d cat. 3 (EN ISO 13849-1)等级要求。

拥有多达10余种安全功能,包括各关节角速度监控、TCP速度监控、关节力矩监控、TCP施加力监控、负载动量监控、对外机械功率监控、TCP运动位置监控、关节运动位置监控、工具姿态监控、安全停机监控、用户等级限制等,能够完美实现人机协同工作。



配天还发布了最新的协作机器人控制系统,用户只需一两个小时的初步学习,就可熟练操作这款协作机器人。机器具备“搭积木”式的示教器界面3D显示让动作预览更加直观;编程语序进行图形化设计,通过不同颜色,系统可自动识别编程指令、变量设定,编程逻辑一目了然,提升用户体验。

此外,协作机器人可实现无线连接,摆脱线缆束缚,电脑、PAD、手机均可控。

配天机器人在2018年正式进军教育市场,此次 MoKi的发布预示着配天将进军协作机器人市场,从2018年开始就积极与零部件、集成商、各种技术供应商积极开展战略合作,加大在技术研发上的投入,提高机器人产品性能及智能性,并积极布局市场的配天机器人,2019年的表现将更加出色。