首套多机联动高精度焊接系统成功应用，解决机器人“单打独斗”困局

随着科学技术的发展以及对焊接自动化认识逐步提高，高质量产品需求急速增加，对焊接技术提出了更高的要求。近年来焊接机器人在“智能工厂”崭露头角，其在行业内取得如此地位，离不开运动控制。

焊接机器人在成为焊接自动化标志后，随着工业生产系统向大型、复杂、动态和开放方向发展，传统的工业运动控制系统和基于单个机器人的焊接生产设备已难以满足生产任务的多样化需求。多机器人联动系统有效提高系统负载能力以及增强应用灵活性，能快速、高效完成单个机器人无法完成的工业任务，例如，无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。

根据实际生产需要，多机联动系统对工业机器人的运动过程进行精准控制。多机联动场景应用实际是一个控制器操作数个机械臂的运动过程，在企业降本增效、节约硬件成本方面效果显著提升；同时能对不同机械臂和其他机械单元之间进行联动协调。

多机联动焊接系统是配天机器人推出的首套多机联动高精度焊接控制系统。该系统功能允许一台控制柜同时控制6个工业机器人本体或变位机协同完成弧焊作业。配置方式灵活多样，可以多台工业机器人跟随1台变位机作业，亦可以由多台工业机器人中的一部分抓取工件、充当变位机及夹具等，其他工业机器人进行跟随、协同作业。

配天机器人自主开发的O型轨迹规划算法配合多机联动同步轨迹规划算法，使得包括平滑转接段在内的整个焊接轨迹保持匀速，从而保证焊接质量一致性。

为了方便圆管焊接，配天机器人以市场实际应用需求为着眼点，在大量弧焊项目如汽车生产线，儿童玩具产线，车间大型工件焊接，框架焊接，不锈钢波纹管焊接，乃至小零件焊接等项目中展开实地调研工作。潜心研究、倾力打造特有的ccir单点圆弧指令，仅需一个示教点，在连续圆弧轨迹这项示教功能应用中再也不会出现涉及复杂辅助点、目标点，让人傻傻分不清。哪里需要提高轨迹精度，插入哪里。只需要插入一条ccir指令更为快速、灵活提高轨迹精度，使用起来更为直观、快速应用的特点，路径规划更为简洁、高效。

机器人立足于细分行业打造的配天机器人自动化解决方案历经数年发展，已初见成效，在汽车生产行业、工程机械、摩托车、铁路车辆、锅炉等领域形成规模效应。配天机器人努力打造世界一流品牌，期待更多合作伙伴加入，携手助力我国自动化进程。