配天机器人索利洋：工业机器人为制造业筑基

随着劳动力老龄化的加剧，劳动力供给的拐点已然出现，这给劳动密集型的制造业带来了挑战。为了应对人口红利下降和人力成本上升的问题，制造业急需通过自动化设备来替代部分人工操作，加快“机器换人”的进程。

20世纪60年代，第一代工业机器人诞生，开启了工业制造的“通用自动化”进程，机器人不仅大大提高了生产效率和产品质量，也补充了日益短缺的劳动力。作为制造大国，我国自改革开放，开始重视工业机器人的研究与开发。

我国是工业机器人的主要应用市场，并且，我国工业机器人密度的增长速度在全球范围内处于领先地位。尽管我国工业机器人产业持续发展，但与国际先进水平相比，仍然存在明显的差距。如何突破国外企业的技术壁垒，推动工业机器人产业实现由大到强的转变，成为当前中国亟待解决的问题。

成立于2010年的配天机器人技术有限公司，是国内最早原始创新和技术国产化“拓荒”的工业机器人公司之一，正向研发工业机器人技术超12年，现已实现了核心技术的全面自主可控，是中国工业机器人核心技术自主化程度领先的机器人品牌。

核心技术只有自主原创才是公司未来发展的“永动机”。减速器、控制器、伺服系统作为工业机器人本体的三大关键零部件，直接影响机器人的性能和质量。工业机器人发展进程中，核心零部件的自主可控是发展的必经之路，只有自主原创开发，加速工业机器人的国产化，才能打破技术壁垒，为机器人产业提供持久生命力，让中国从工业机器人大国向工业机器人强国转变。

经过十四年的深耕，配天机器人在工业机器人领域已积累了丰富的技术底蕴。“自2010年起，我们始终致力于工业机器人的研发，走独立自主的正向研发之路，尤其是核心技术方面，”配天机器人CEO索利洋说道。在工业机器人的几大重要组成部分中，无论是控制系统、伺服驱动器，还是伺服电机，配天机器人都已拥有自主研发与制造的能力。掌握核心技术不仅提升了产品的性能与功能，更为装备制造业带来了新的视角。提及创业之初，索利洋表示，“在我国制造行业中，很多企业都是把国外的装备买过来，拆完就开始模仿。但是工业机器人传动的精密性和可靠性，拆后装出来的效果远远不如国外。只有通过正向设计，不断地摸索、改进，才能知道其中设计原理，才有可能设计得比国外更好。虽然正向设计投入资金大、回报周期长，但是一旦坚持下来，我们就能有完整的技术体系和技术架构，无论做新产品还是老产品的优化都是易如反掌。”

对工业机器人的应用，深入到制造业的各个环节，包括民品、军品及其他关键行业的生产。这些行业对于国家安全具有重要意义，因此在这些领域使用工业机器人时，必须确保信息安全和设备安全。若企业不掌握核心技术，仍依赖进口部件，则不能视为真正意义上的国产自主可控工业机器人。“对于核工业、航空航天等关键产业，许多已明确要求使用国产工业机器人，要求100%国产化。这凸显了掌握核心技术的重要性，以及其在产品安全、信息安全和使用安全方面的巨大优势。因此，掌握核心技术对于企业的长期发展和优化至关重要。”索利洋说道。

多年来，配天机器人以客户及场景应用需求为研发目标，从民用到军工、从农业到石油等多领域均有布局，产品已被广泛推广到3C电子、汽车及零部件、医疗、能源、钢铁行业等领域，可适用于分布焊接、抛光打磨、搬运、机床上下料、喷涂、装配等多种复杂的应用场景。其中，配天机器人小负载机器人的重复定位精度达±0.02mm。AIR6L-A及AIR7L-B整机防护等级达IP67。

配天机器人在特定行业，已经形成全面的智能工厂解决方案。基于医药行业、建筑行业，以及半导体行业的某些工艺，提供智能工厂解决方案，包括自动化产线、智能车间的定制化服务。

在工业焊接领域，配天工业机器人配备了高度成熟的焊接工艺包，以便与焊接机和焊接箱配合工作。索利洋说道，“此外，在工业机器人应用的所有特殊工艺中，如打磨、钣金折弯和压铸等，我们都提供了相应的成熟工艺包，以确保最终满足客户的需求”。

配天机器人在机器人打磨领域，积累了丰富的经验。索利洋提到，在打磨过程中的轨迹规划尤为复杂，以砂轮打磨平面为例，砂轮的轨迹需呈现出螺旋形或各种弧线形态。在机器人编程语言中实现这一复杂轨迹较为困难，因为需精准控制机器人以连续的螺旋线方式完成整个打磨过程。为了解决这一难题，配天机器人首创了打磨工艺包软件，并集成在机器人控制系统中，用户只需指定螺旋线的几个关键参数，如起点、中点、旋转半径等，软件即可自动生成复杂的螺旋线轨迹。这种方式极大地简化了打磨工艺的编程过程，提高了编程效率。

图4 配天机器人进行定点变姿态测试

在众多行业中，机器人应用已普遍，提升了生产效率，但操作与维护仍需专业人才。索利洋认为，人才培养需借助社会力量，特别是学校支持。配天机器人长期专注于技术研发型人才和工程应用型人才的培养，参与各地工业机器人操作大赛，提升应用水平，并为学校和企业提供展示平台。