配天机器人荣获“金手指奖•2016最具成长性机器人企业”年度大奖

 2016年7月6日，中国机器人产业发展高峰论坛暨‘金手指’奖颁奖典礼在上海西郊假日酒店隆重举行。此次活动由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟主办，CIROS2016中国国际机器人展览会组委会、机电商报社共同发起。安徽省配天机器人技术有限公司荣获“金手指奖·2016最具成长性机器人企业”年度大奖。

配天机器人是一家快速成长的企业，从2010年专注六轴机器人的自主研发，在短短几年时间内，攻克了一些列技术难题，多款六轴机器人问世，成为工业机器人市场不可忽视的新生力量。

2011年02月 配天机器人研制完成首台六轴工业机器人AIR10P，随后陆续推出了AIR50P、AIR20P、AIR6P、AIR200PALP机器人，AIR系列已经更新到第五代。配天机器人充分了解用户生产中的实际情况，不断完善产品功能和提升产品性能。机器人产品经过更新迭代，结构更加紧凑、重量更轻，灵活性更强；机械部件配合更紧密，运动精度相关算法更加优化，进一步提高重复定位精度；人机界面更加人性化，多语言操作系统，兼顾跨国市场应用。

2013年11月配天机器人总线控制系统正式发布，目前能够兼容多种总线，比如RTEX、EtherCAT等。运动学算法可以兼容串联六轴机器人、直角坐标机器人、串联四轴码垛机器人等。此外，配天机器人控制系统还开发了弧焊、码垛等功能包，易用性上得到大幅提升。

2014年03月配天实现了视觉引导机器人分拣滤波器应用。ARVS1000是一款通用机器视觉平台软件，拥有120余项高效、高精、高鲁棒性的工具，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。目前广泛应用于工业机器人、电子产品、食品和饮料、制药、日化品、包装、物流、印刷、玻璃制造等行业。

2014年09月配天总线伺服器驱动AE5101进行机器人应用测试，表现出良好性能。目前配天已经形成了5kw及以下的全系列驱动器产品，支持脉冲、模拟量、RTEX、EtherCAT总线；在基础的电流环、速度环和位置环的算法上，增加了过采样、增益切换、模式开关、摩擦补偿、速度转矩前馈、惯量识别、振动检出及抑制等算法，实现了伺服驱动在复杂的应用环境中的高可靠性和快速响应。

安徽省配天机器人技术有限公司荣获“金手指奖•2016最具成长性机器人企业”，是机器人行业对配天机器人创新精神的肯定，也将成为配天机器人不断提升品质、不断创新的动力。