工博会 | 配天黑科技强势来袭！各方点赞，人气爆棚！

免示教BK板焊接为配天机器人自主研发的免示教焊接系统在BK板焊接场景的创新应用。通过人工智能与3D视觉技术，实现了焊接过程的高度自动化和智能化，高精度视觉系统实现精准识别与定位，多模态感知决策算法实现完整点云构建、焊缝识别、最优路径规划，全系列自研控制系统实现高效执行和精确控制。

免示教焊接系统极大简化了焊接流程，适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式，确保了焊接效率与质量的双重提升。

优势特点：

① 3D视觉自动识别工件，精确提取焊缝特征

② 自动规划焊接路径，优化焊接参数，自主避障

③ 焊接路径最优、高能低耗

配天云是配天机器人打造的面向具身人工智能时代的工业云操作系统，提供机器人和应用场景的3D建模及仿真、模型训练工具集、机器人行为决策模型调用等服务，还将提供丰富的、可直接一键式部署的机器人免示教应用场景解决方案及训练数据集。通过终端实时控制、边缘感知计算、云端AI决策，配天云可直接与工业机器人连接，完成任务开发、机器人仿真、实机运行、状态监控的全过程闭环。

使用者可根据自己的应用场景快速选择适用的标准解决方案，进行仿真验证、一键式部署、并实时监控机器人的运行状态，亦可根据场景的实际需求对标准解决方案进行微调或重新搭建全新的解决方案，整个过程仅需通过浏览器即可随时随地接入您的应用场景，获得便捷、高效、全流程的服务支持。

配天自主研发的双臂装配系统，以手机中板装配为首个切入场景，结合AI+机器人技术，赋予机器人自主学习的能力，打造首个双臂应用场景技术方案。凭借高精度的视觉识别技术，机器人能够精准捕捉并抓取散乱无序的零件。系统内置的深度学习算法使机器人无需繁琐编程即可实现双臂协同工作，灵活工装各个零件，完成手机中板的装配过程。

双臂协同“手机中板装配”工作站通过机器人完成手机中板的装夹、拆卸，模拟人工操作，可直接替代人工。该技术能够通过对场景和任务的学习得到高鲁棒性、高性能的控制策略，显著提升手机中板装配的效率与精度。

本工作站应用四台负载为280KG、臂展为2700mm的机器人进行汽车底盘焊接。四台机器人在各自的安全区域进行点焊，在重叠安全区域中，机器人可以进行信息交互。机器人会分别在不同时间段进入重叠安全区域，以免相互碰撞。机器人电阻点焊具备成本低、节约环保等优势，是汽车制造核心技术之一，能够显著提升车辆或者工件结构的稳固性与安全性能。除了汽车产业，本技术还广泛应用于航空航天、电子、家电等行业。

该工作站展示的是配天AIR220-3100的高惯量、高平稳性、高定位精度和高稳定性的特性。玻璃属于脆弱、易隐裂的物品，配天AIR220-3100机器人从输送线线上抓取玻璃板，并放置于玻璃架，整个搬运过程快速、准确、平稳，动作流畅，安全可靠，极大的提高了玻璃生产线的生产效率和产品质量。