行业应用 | 配天机器人打造手机制造业柔性生产典范！

手机生产流程有大规模生产、快速更新迭代、产品线多样等特点，为了满足市场需求，手机生产商需要不断提升生产效率和技术水平，为用户提供更好的产品和服务，来保证市场占有率。

基于以上背景，手机制造行业已经实现了较高程度的自动化，外壳抛光打磨、机床上下料、冲压、组装、屏幕处理、装盒等流程均已经逐步实现了机器换人。

目前，除了对产能效率的需求，手机制造业的痛点难点主要集中于以下几个方面：

智能手机市场竞争已经进入下半场，销售额和利润率越来越不可控，在这种背景下，自动化的投资回报率成为了各大手机厂商关注的焦点。

目前手机换线频率是6个月到8个月左右，而自动化设备的投资回报周期一般要1年到2年，整线自动化生产的投资回报周期更长。提升投资回报率，归根结底还是解决柔性生产难题。实现按订单生产，快速换产和多品类大规模应用，是手机厂商们的期待。

一方面，手机制造企业的生产流程是商业机密，是企业竞争的关键信息；另一方面，不同手机厂商的生产流程有其特殊性，自动化设备需要满足其特定需求。因此，手机厂商更偏向于自己设计生产自动化设备。由于以上因素，跨界集成问题成为了手机产线自动化改造的痛点。

为解决柔性生产难题，配天机器人打造了配天云仿真平台，可以便捷地在虚拟环境中进行方案调试和设计优化，快速换产。

配合自定义操作面板及码垛功能包，快速修改参数，进一步节省换产时间，避免换产损失。

系列机型具备集群效应，可一站式适配打螺丝、上下料、部分组装工站、测试、包装等多工序；

集成度高，机台高度紧凑，适用于严苛安装空间，支持多种正装、倒装等多种安装方式。

独有的绝对路径保持算法、最优节拍轨迹规划算法，实现同配置情况下的高速运动，标准循环时间最快可达0.33s，生产节拍最高可达65pcs/min

● 平均无故障时间达90000小时，保障持续工作

3-3.5倍过载电机配置，避免电机烧毁，保障7*24小时持续工作；极限老化测试；专用的电机散热设计，轻松应对高强度高频率重复运动的高发热

自研奇异点避让技术，生产过程流畅稳定，避免报警停机影响产能；自研轨迹自学习算法及抖动抑制算法，提升取放料时的稳定性。