配天动态 | 行业领袖对话，配天机器人参加高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼
12月19日-21日，2024（第十一届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳举办。本届年会以“万物向新，蓄力笃行”为主题，共设2.5天大会、5大专场、1场高峰领袖对话，涉及零部件、本体、系统集成、应用终端等全产业链，400＋机器人产业链上下游企业、800+专业观众参与。
产业领袖再一次相聚深圳，对政策展望、资本洪流、产业跃进、跨界角力、模式创新、应用延伸、出海开拓等重大战略决策议题展开探讨。
配天机器人CEO索利洋出席本次会议，并发表了《AI重新定义工业机器人》主题演讲。
索总指出，在AI的加持下，机器人的自主能力得到了极大提升。目前，有自主能力的机器人已经实现了商用部署，而具备强自主能力的复合机器人是行业最前沿的研究方向。
发展强自主能力的复合机器人，关键在于打造机器人智能大脑，并将认知世界和物理信息结合起来。机器人大脑应具备强人机交互、强自主工作、实时环境适应、多任务高可用性、自主探索能力等特征。
索总认为，工业领域为AI+机器人商业应用的最佳落脚点。首先，工业领域具备坚实的硬件基础；其次，在工业领域，单一动作模态即可为客户提供巨大价值，形成商业闭环。
报告中，索总为与会嘉宾介绍了配天绎零AI体系平台，本平台是配天机器人在AI+机器人应用领域的成功试验，包括配天云在线仿真平台及绎零机器人运动控制系统两大板块。
配天绎零AI体系平台
01
配天云
配天云是配天机器人打造的面向具身智能时代的工业云操作系统，提供机器人和应用场景的3D建模及仿真、模型训练工具集、机器人行为决策模型调用等服务，还提供丰富的、可直接一键式部署的机器人免示教应用场景解决方案及训练数据集。配天云可直接与工业机器人连接，完成任务开发、机器人仿真、实机运行、状态监控的全过程闭环。
02
绎零机器人运动控制引擎
绎零机器人运动控制引擎是一种集成了多模态技术、深度强化学习技术、大模型技术等的机器人控制系统开发平台。它能够将声音、图像、视频、力感知、速度和位姿等多元数据信息进行深度融合，通过学习、训练和优化为系统决策提供更全面、更准确的有效信息和控制方案。同时机器人可以通过强化学习、模仿学习等技术模拟人类的操作和运动行为，习得具有高动态和拟人特性的控制策略网络，二者结合将手眼控制完全融合为一体，打破了以往手眼分立的旧有局面，在任务的控制精度和鲁棒性方面都具有极大优势。
配天AI+机器人应用
在AI+机器人商业落地方面，配天机器人已经部署了免示教焊接、机器人颠乒乓球等典型应用。
01
免示教焊接系统
配天免示教焊接系统通过AI+3D视觉技术，实现了焊接过程的高度自动化和智能化。高精度视觉系统实现精准识别与定位，多模态感知决策算法实现完整点云构建、焊缝识别、最优路径规划，全系列自研控制系统实现高效执行和精确控制。
免示教焊接系统极大简化了焊接流程，适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式，确保了焊接效率与质量的双重提升。
02
机器人颠乒乓球
绎零机器人运动控制引擎大幅度提升了机械臂对于复杂、动态环境的适应能力，显著改善了在快速变化环境下机械臂的适应性、控制精度、运行速度以及流畅程度。目前在机械臂颠乒乓球、高维复杂空间中的避障规划等方面已经通过了初步的验证和应用，其高度适应性和易用性使其具有极大的应用前景和实用价值。
年会现场颁布了“十年行业贡献奖（本体）”、“十年行业贡献奖（部件）”、“2024年度企业”、“2024年度技术”等八大奖项。
配天机器人凭借市场表现、创新能力、产业布局、资本运作等多方面杰出表现，荣膺“十年行业贡献奖（本体）”。此荣誉是对配天多年深耕工业机器人领域的认可。配天机器人将在行业发展新征程中稳健迈进，持续引领技术创新与应用拓展潮流。
高工机器人年会不仅是对机器人行业过去一年的回顾，更是对未来发展趋势的展望。在AI深度赋能机器人的今天，机器人产业创新能力将持续提升，转化为现实的新质生产力。配天作为发展具身智能、机器人行为大模型的先行者，将继续致力于技术创新，为解决AI赋能机器人的关键技术问题贡献力量。
