【CIROS展会】配天机器人：国产机器人行业的黑马

配天自2010年涉足工业机器人领域，一直秉承着自主创新的理念，凭借强大的研发团队，短短几年，攻坚了控制器、伺服系统、视觉系统等核心零部件，迅速成为机器人领域的一匹黑马。

配天机器人携公司旗下系列机器人整机、关键部件以及集成应用解决方案亮相2016年中国国际机器人展览会。此次展会配天机器人展品具有五大亮点，接下来逐一为您介绍。

配天机器人展台

亮点一：AIR6P隆重上市

AIR6P机器人是配天最新研制的一款桌面型机器人，具有体积紧凑，重量轻，节拍快等多种优点。机器人本体重量45kg，额定负载能力为6Kg，最大运动半径为600mm，重复定位精度可达±0.02mm，可广泛适用于物料分拣、物料搬运、装配、上下料等场合。轻量化的结构可以满足桌面安装、壁装、吊装等多种安装形式，使用更加方便。

拼魔方工作站

人机对战五子棋工作站

配天机器人展出了“拼魔方”和“人机对战五子棋”工作站，机器人与视觉软件无缝配合，再加上精湛的算法，使得机器人具有“眼睛”与“大脑”，不仅能独立完成一系列操作，而且能与人互动。该展示体现出AIR6P机器人具有高精度定位能力及良好的灵活性、动作稳定性。

亮点二：AIR200PALP闪亮登场

AIR200PALP是一款四轴重载搬运机器人，有效负载为200kg，工作范围长达3200mm，抓手和吸盘组合夹具设计满足不同的应用需求，可同时完成码垛和拆跺任务，能够适应各类箱式、袋式货物，从而可广泛应用于食品、医药、电子、水泥、物流、农业等行业。

码垛工作站

码垛工作站是配天机器人在袋式货物 （如大米、化肥）的典型应用，其组合夹具设计可是使机器人同时完成袋式货物的码垛和拆跺任务，较大的工作空间可以实现单台机器人同时处理多条线路，以较高的效率和低成本实现搬运的自动化。配天集团在机器人搬运应用领域不断探索创新，致力于将人力从繁重的体力劳动中解放出来，提高生产效率，实现安全生产、绿色生产。

亮点三：高性能的视觉工作站

配天视觉软件系统ARVS1000是一款通用机器视觉平台软件，集成了机器视觉、校准、逻辑与数学、通信及数据访问等120余项工具，关键算法有对光照、模糊、噪音、遮挡、背景等环境条件下的高鲁棒性、高亚像素检测精度，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。广泛应用于工业机器人、汽车、半导体、电子产品、食品和饮料、制药、日化品、包装、物流、印刷、医疗设备、玻璃、金属等行业。

视觉软件系统ARVS1000

配天视觉工作站

视觉工作站展示的是配天机器人与视觉系统的之间的配合作业。配天自主研发的视觉系统为机器人增加了一双“眼睛”，在“眼睛”的帮助下，机器人具有更高的灵活性，通过视觉系统对工件进行识别并将其位置信息发送到机器人控制系统，从而实现机器人的精确抓取、装配。另外，视觉系统还能对产品进行筛选，检查产品尺寸是否合格、是否有外部缺陷等。整个工作站完成了生产中的CNC上下料、传送带跟随抓取、分拣合格品以及精密装配等过程，并配备了显示屏以及触摸屏，能够清晰看到视觉系统识别的图像以及系统运行的各种参数，便于对全自动的生产过程进行监控。

亮点四：成熟的打磨工作站

打磨工作站采用AIR20P机器人，有效负载为20kg，工作范围长达1702mm，该机器人在机床上下料、装配、弧焊、去毛刺、抛光打磨等多种领域广泛使用。

打磨工作站

打磨工作站由3台AIR20P、料台、砂纸更换台、抛光工作台以及去毛刺工作台组成，多台机器人的协同作业，能够自动更换不同规格的砂纸进行打磨，实现生产的全自动化及智能化，能有效保证产品质量的稳定性，提高生产效率，有效降低成本，提高企业经济效益。同时自动化的打磨工作站能够极大降低人工参与度，避免粉尘及噪音对人身体健康构成危害，实现安全生产、绿色生产。

亮点五：自主研发的伺服系统

配天AE5000系列交流伺服驱动器采用SVPWM控制技术，具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。其采用先进的ARM+FPGA系统架构，核心算法在FPGA内完成运算仅耗时4μs；多种性能算法及各类型滤波器的采用大大提升了伺服系统动态性能及振动抑制；内置多种观测器、多种实用功能，适配多种上位系统；支持多种控制模式，具有丰富的辅助功能，现场调试方便、接线灵活。

AE5000系列伺服驱动器输入电压包括AC单相/三相220V，最大适用电机容量包含0.4kW、1.0kW、1.5kW、3.0kW、5.0kW等，支持脉冲/模拟量、RTEX总线、EtherCAT总线等多种接口方式。目前，广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备（螺丝机、硅胶切模机、面条机等）等需要高速，高精度，高频率响应的应用场合。

数控系统+伺服系统