配天机器人被评为“2018中国十佳机器人系统集成商”!

2018-08-02


8月2日高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼中配天机器人的“无源腔体滤波器自动化智能柔性装配生产线” 被评为 “2018年度中国十佳机器人系统集成商案例”,而在今年7月份此生产线还荣获“金手指-智能集成奖”。


该产线是全球首条已投入量产的无源腔体滤波器自动化装配线,得到华为等众多3C客户的认可,它覆盖了滤波器装配全工序,实现了贴标、扫码、压装、螺钉锁付、锡焊、检测以及除尘等所有工艺的自动化,是目前行业内滤波器装配最完备的产线。


无源滤波器自动化装配线


无源滤波器柔性自动化装配线针对最为复杂的双面腔滤波器及其装配工艺,主要应用于滤波器通讯行业,其装配对象为无源滤波器,主要用于GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反馈部分,是将基站/直放站调制好信号进行合路和滤波,并将接收的信号进行滤波和分路。

产线特点


产线大量采用机器视觉系统

采用托盘加视觉定位方式

托盘多用,节省成本

快速换产




考虑滤波器本身外形尺寸公差较大,整线工位实现了全视觉定位,大大提高了装配精度,并简化了工装夹具的设计要求。

整线调试方面,装配位置采用离线编程,免去了示教工作量,大大缩短了换产时间,提高了整线利用率。




为突破装配工艺复杂、装配精度要求高、产品种类多样、换产频繁等难点,配天机器人在该产线上展现了三大核心技术:


第一,采用配天机器人本体及控制系统:重复定位精度及绝对定位精度高,可靠性强;

 

第二,采用视觉定位:每个自动装配工位都配有配天视觉系统,采用视觉定位,既大大提高了装配精度,又降低了对滤波器腔体上线后的定位精度要求,并且做到了先检测后装配,有效避免了误装;

 

第三,采用模块化设计:每个工位设计为单独模块,整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整,并且每个模块都配有单独的控制系统,可脱离整线作为单机设备进行运转。