2018世界机器人大会于8月15日-8月19日在北京亦创国际会展中心举办, 配天机器人携“新品AIR6L”—负载6kg长臂桌面型工业机器人亮相!
配天机器人的定点变姿态精彩视频出现在Anthony A.Maciejewski教授的演讲报告中!同时,在闭幕式上配天新品AIR6L荣获2018世界机器人大会“最具创新产品奖”!
配天机器人AIR6L长臂桌面型机器人机身采用全封闭结构,防护等级达到IP67,高防尘防水,机器人即使在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能稳定运行;重复定位精度达到±0.02mm;所有轴传动部分均采用了模块化设计,实现了零部件的并行组装、独立调试,最大限度的减小了装配时间。臂长长达920mm,尤其适用于3C领域中的多工位作业,如上下料、搬运、打磨抛。
配天机器人高绝对定位精度
世界机器人大会8月18日下午的主论坛中,在美国科罗拉州立大学教授Anthony A.Maciejewski 题为“探索未来机器人的容错控制技术算法”的演讲报告中,体现配天机器人高绝对定位精度的定点变姿态精彩视频出现在其中
配天AIR6机器人手臂做多姿态运动,TCP始终指向同一位置,展示配天机器人高达±0.1mm的绝对定位精度,满足工业应用中对机器人精度及灵活性要求较高的需求。
配天机器人高级功能
配天机器人对技术的潜心研究及对产品性能的高要求,让其拥有技术上的优势,除从软件算法到 机器人本体 到核心零部件(包括机器人控制系统、伺服电机、伺服驱动器)已实现自主研发外,配天机器人还拥有一系列行业高级功能
一、螺旋线插补功能
通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点,螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数,操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教,操作简单易懂,可以节省40%以上的示教编程时间。
二、速度前瞻控制技术
提供连续微小线段前瞻控制插补功能,最大支持100段前瞻,在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率。与传统速度规划算法相比,同等加工条件下,加工效率明显提高,使机器人的运动更加平稳可靠。
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