岗位职责:
1、 负责基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人仿真;
2、 负责机器人强化学习训练平台的搭建;
3、 负责强化学习策略的训练以及在真实机器人上的移植部署,实现算法sim2real落地应用;
4、 研究前沿强化学习和模仿学习算法。